Al principio de la década de los 60, dos industriales, uno de Barcelona (Arnau) y otro de Madrid (Campos) compraron una empresa de plásticos que estaba al borde de la quiebra: Industrias plásticas MADEL (Manufacturas Delgado), sita en San Martín de la Vega (Madrid).
Arnau es el hijo del fundador de EXIN LlNES Bros., una de las grandes empresas de fabricación de juguetes que han existido en España, con juguetes tan celebrados como Scalextric, Exín Castillos y CinExín.
Al principio MADEL fabricaba diversos tipos de productos de plástico.
A mediados de los 60 (66-67), tras una visita de Arnau a los EE. UU,, donde constató el éxito de GI Joe, puso a los diseñadores de la casa Exín en Barcelona a trabajar en el llamado "proyecto MADELMAN". De ese trabajo surgió una figura de acción única en su género, la cual no tomó como referencia ni el tamaño ni el diseño de articulaciones común hasta entonces.
Aunque se hicieron modelos más pequeños (menos de 15 cm.), la figura final midió 17 cm., la más pequeña posible para que fuera factible confeccionar y coser las mangas de la ropa (no los bolsillos como se cree comúnmente).
Poseía un ingenioso sistema de articulaciones sin usar elásticos como era común en la época. Estaba formada por 23 piezas de plástico que se fabricaban en Industrias Plásticas MADEL,.
Cámaras fabricadas:
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